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1970年，红黄牌和皇冠新2足球网换人制度首次亮相于世界杯赛场。 1974年世界杯起，大力神杯登上历史舞台。在其后，大力神杯的形象逐渐深入人心，遂成为足球殿堂的无上荣誉。

1978年阿根皇冠新2足球网廷世界杯，点球大战规则正式被引入。1982年西班牙世界杯，点球大战首次出现在世界杯赛场。

发任意球时，须将球放定。发任意皇冠新2足球网球的队员将球踢出后，在球经其他队员踢或触及前，不得再次触球。尽管本规则的其它条款对踢任意球的地点已作出规定：